西安鼓楼，位于古都西安市中心，明城墙内东西南北四条大街交汇处的西安钟楼西北方约200米处。建于明太祖朱元璋洪武十三年（1380年），是中国古代遗留下来众多鼓楼中形制最大、保存最完整鼓楼之一。西安鼓楼建在方型基座之上，为砖木结构，顶部为重檐形式，总高36米，占地面积1377平方米，内有楼梯可盘旋而上。在檐上覆盖有深绿色琉璃瓦，楼内贴金彩绘，画栋雕梁，顶部有鎏金宝顶，是西安的标志性建筑。

主持修建鼓楼的人是长兴侯耿炳文、西安知府王宗周，据说是在微雨朦胧之中为鼓楼工程奠基的。清康熙三十八年（1699年）、乾隆四年（1740年）曾先后两次重修。据乾隆五年《重修西安鼓楼记》载，上年陕西小麦丰收，“陇有赢粮，亩有遗秉，民不俟命”，出现了“男娶女归，礼兴讼息”的太平景象，于是效法古事“盛世修史，丰年盖楼”，重整鼓楼。长安县令王瑞具体负责修缮事宜。

明代的西安城周长11.9千米，面积8.7平方千米，鼓楼地处西安城中部偏西南，为使鼓声能传遍全城，就必须建造高楼，设置大鼓。明、清两代，鼓楼周围大多是陕西行省、西安府署的各级衙门，这些衙门办公和四周的居民生活都离不开鼓声，鼓声亦成为当时人们最熟悉的声音。咸宁名儒李允宽所书写的“声闻于天”的匾额，画龙点睛，说明了鼓楼的实际意义。楼内设有楼梯，登临楼上，凭栏便能眺望全城景色。西安鼓楼是城内明清建筑物的主要标志和代表之一。