曲阜周公庙位于曲阜城东北里许处的周公庙，全称文宪王庙，亦称元圣庙，是祭祀周公的庙宇。因封建帝王曾封周公为"元圣"，故又得名为元圣庙。曲阜周公庙是全国三大周公庙之一。

周公庙所在的地方是鲁国故城遗址，在周公庙门前立着“曲阜鲁国故城”全国重点文物保护单位这种字样的石碑，所以周公庙就是鲁太庙，鲁国的祖庙。

周公庙经过了宋、元、明、清的先后多次修建，才有了今天的规模。整个建筑群呈长方形，四周修建红墙包围，一共三进院落。

现存有殿、亭、门、坊共57间，总面积75亩，庙内古树掩映，十分壮观。周公庙西北，有一处隆起的高地，人称“望父台”，又名“伯禽台”，传为当年伯禽向西望父祭祀之地。庙内大体上对称式分布，松柏参天，古树庇荫，给人一种宁静肃穆的感觉。