担杆岛位于广东省珠海市香洲区东南部73公里。西距二洲岛950米，北距九龙30公里。是担杆列岛的最大岛屿，面积13.2平方公里。担杆岛因7座山峰连成一线，既窄且长，形似扁担，因此得名，一条长15公里的公路贯穿东西，主峰为樟木湾顶，海拔322米。地质为花岗岩结构，岛中有大小石洞9个，地表为黄沙粘土，露岩甚多，低矮的茅草和灌木交杂生长，间有少量松，相思树等。东北至西南走向，地势中部高，两端低。岛上有港湾码头，有供水、供油等设施，并有公路通往各主要港湾，全长11.5公里。

担杆岛东面和南面是南中国海，由于该岛的东面和南面再没有其它海岛，直至太平洋，该岛的地理位置对中国来讲，具有重要的战略意义：太平洋的国际航道就从该岛旁边经过。对于香港，该岛可称之为香港的门户，我们知道香港的物质90%是靠海运的，所有出入香港的船只均通过担杆岛旁边经过，该岛是香港名副其实的咽喉，美国军舰出入香港时，舰上的飞机和其它设施，在岛上可看得非常清楚。五、六十年代，该岛是万山要塞区（万虎要塞区）第一守备区。是南中国的战略门户。