姚江，别名余姚江，发源于浙江省宁波市余姚市大岚镇夏家岭龙角山，流经上虞、余姚、海曙和江北汇入甬江，其干流全长104.5公里，流域总面积2940平方公里，约占宁波市陆域面积的三分之一。

姚江发源于四明山夏家岭东北眠冈山，源头称为梁弄溪，于通明堰接纳来自江坎头的来水后于余姚市马渚镇上陈村进入宁波市境并于梁弄镇注入四明湖水库。出水库后河流向北汇合四十里河于新江口，该段河流亦称四明江。新江口之后的河段始称姚江，折向东北依次与十八里河和马渚横河汇合。浙东运河由此进入自然河道并开始宁波段。此后河流经过余姚城区，分为北、中、南三支，北支称候青江，南支称兰墅江，又名最良江。出城后三江合流并曲折向东南，与多条溪流汇合后进入丈亭镇境内的丈亭三江口，汇合慈江，此后向东进入宁波城区，于湾头地区分为两支。其中向东一支长5公里，因截弯取直而成为盲端。另一支为人工河道，经姚江大闸后与原河道汇合，再行3.3公里到达宁波三江口，并与奉化江汇合成为甬江。

姚江河道平坦，从新江口至姚江大闸的比降小于十万分之一，属于平原型河流。从新江口至姚江大闸河流普遍宽度在50至150米之间，最宽处为250米，平均水深5米。而姚江大闸至三江口的平均河宽达到208米，平均水深在姚江大闸建成前曾达到6.2米，但建闸后河道淤积，水深已减小到4米左右。