珠海博物馆是珠海市人民政府批准设立的地方综合性博物馆，由珠海市文化广电旅游体育局主管。1985年6月筹建，1988年10月对外开放。2009年5月被国家文物局公布为国家二级博物馆，2013年3月获国家文物局颁发的考古发掘团体领队资质证书。2019年6月成立珠海市文物考古研究所，是广东省文物局珠江西岸文物考古工作站副站长单位。

珠海博物馆先后在S楼和九洲城开办业务，2020年10月迁入海虹路88号新址。新馆建筑面积3.3万平方米，展陈面积6千平方米。

珠海博物馆有《珠海历史》（海洋纪事、珠海通史）、《艺文与民俗》（古今珠海人、传承在民间）、《共同的记忆》等基本陈列，并常年举办各类文物和艺术展览，省市有关爱国主义教育、社科普及、环境教育、保密教育和大中小学学生思想教育基地设在珠海市博物馆。

珠海市博物馆开放时间为周二至周日9:00-17:00（16：00停止入场），逢周一(国家法定节假日除外)及农历除夕全天闭馆。